主旨
轉向角度校準
車型
2010 XC90
產生原因
轉向角故障碼、ABS-U042862 轉向角度傳感器模塊數據錯誤
修理後 ABS 控制模組中的調整資料必須先行校準，ABS/DSTC(動態穩定性和牽引力控制) 系統才能正確地運作。 更換時: 必須校準 ABS 控制模組、轉向角度感測器的調整資料、 刹車壓力感測器和加速感測器。必須校準刹車壓力感測器、刹車壓力感測器的調整資料， 必須校準加速感測器、加速感測器的調整資料
解決方式
將車輛定位在平坦表面上，車輪指向前方打開點火，在點火開關打開的情況下將方向盤向左或向右轉動至少 15°，然後將方向盤轉到中央位置並開始校準。鬆開刹車踏板
使用X431 PAD5 來執行校準啟動 X431 富豪診斷軟體，通過自動掃描進入 ABS 系統，或者手動選擇車型選擇相應的車型年款之後，進入 ABS 系統
選擇讀故障碼，進入讀碼介面
選擇特殊功能，進入特殊功能列表，選擇校準功能
根據診斷軟體操作提示，確保滿足特殊功能執行條件
確定滿足條件之後，點擊確認繼續，進入校準列表，如下圖所示，分別是轉向角度校準， 壓力感測器校準，橫向加速測量表校準，縱向加速測量表校準，偏轉率感測器校準，滾動率感測器校準
依次執行完各個功能，若各個功能都執行成功，則校準完成
